یوگا دارما یوگا دارما
آساناها، وضعیت‌های فيزيکی یوگا هستند که موجب کند شدن روند پيري در بدن، کاهش وزن، تقويت عضلات، افزايش انعطاف ستون‌فقرات، تقویت اعصاب، متوقف ساختن بيماري‌ها، رفع يبوست و سوء هاضمه و . . .
مي‌شوند.
آساناهای یوگا یکسری حرکات ورزشی و فيزيکي هستند که با انجام آنها بدن قادر می‌گردد الگوی حرکتي حقيقي خود را به‌دست آورده، سطح آگاهي را افزايش داده و آرامش و تمرکز را تجربه کند.
با پاکسازي و سم‌زدايي بدن و بيداري کانال‌هاي انرژي توسط انجام مستمر و پیوسته آساناها سلامت بدن توسعه مي‌يابد.
آساناهاي يوگا را مي‌توان به سه دسته کلي تقسيم کرد: مقدماتي، متوسطه، پيشرفته که هر يک از اين تقسيم‌ها نيز به مراحل و دسته‌هاي جزئي‌تري تقسیم مي‌شود و البته اين تقسيم‌بندي به منظور ايجاد هماهنگي در كل سيستم بدن صورت می‌گيرد.
تمرينهای مقدماتي: این تمرين‌ها مخصوص كساني است كه آشنايي با آساناهاي يوگا ندارند و یا بيمار بوده، يا به دلیل ضعف جسماني قادر به انجام آساناهاي متوسطه و یا پیشرفته نیستند.
تمرينهای مقدماتی که شامل حرکات پاوان موكت آساناها (گرم كردن بدن و باز كردن انرژي‌هاي قفل شده)، تقويت چشم، ايجاد آرامش، حرکات آماده‌سازي براي نشستن درحالت مراقبه و … می‌شود.
تمرينهای متوسطه: اين تمرين‌ها نسبت به گروه اول مشكل‌ترند و كساني مي‌توانند گروه تمرينهای متوسطه را انجام دهند كه مبتدي و مقدماتي را انجام داده و از انسجام نسبي بدن برخوردار شده باشند. اين گروه از تمرين‌ها نیاز بیشتري به تمركز، استواري و هماهنگي تنفس دارند.
از اين تمرين‌ها مي‌توان به وضعیت‌ها و تمرينهای خم به جلو، تعادلي و … اشاره نمود.
تمرينهای پيشرفته: تمرينهای پیشرفته مختص افرادي است كه روي سيستم عصبي و عضلاني خود كنترل پيدا كرده و در تمرينهای گروه متوسطه مهارت لازم و کافي را كسب كرده باشند.
در هاتا يوگا آساناها به شش دسته‌ي كششي، انقباضي، تعادلي، پيچشي، معكوس و مركب تقسيم مي‌شوند.