یوگا دارما یوگا دارما
کارما یوگا = رسیدن به حقیقت و وصل شدن از طریق کار خدمت بدون چشمداشت.
بکتی یوگا = رسیدن به حقیقت و وصل شدن از طریق تجربه عشق و محبت به تمامی موجودات و مخلوقات عالم.
گیانا یوگا = رسیدن به حقیقت و وصل شدن از طریق کسب دانش و آگاهی.
آشتانگا یوگا = رسیدن به حقیقت و وصل شدن از طریق به کنترل درآوردن و پرورش جسم و فکر و در نهایت متحد و همآهنگ کردن آن دو.