یوگا دارما یوگا دارما
كارما يوگا = رسيدن به حقيقت و وصل شدن از طريق كار خدمت بدون چشمداشت.
بكتي يوگا = رسيدن به حقيقت و وصل شدن از طريق تجربه عشق و محبت به تمامي موجودات و مخلوقات عالم.
گيانا يوگا = رسيدن به حقيقت و وصل شدن از طريق كسب دانش و آگاهي.
آشتانگا يوگا = رسيدن به حقيقت و وصل شدن از طريق به كنترل درآوردن و پرورش جسم و فكر و در نهايت متحد و همآهنگ كردن آن دو.