مودراهای زیادی میتوانند برای درمان بیماریهای بدن فیزیکی به کار گرفته شوند. اغلب آنها مودراهای سادهای مانند مودراهای دست هستند که سادهاند. اما اثر بسیار زیادی بر بدن پرانیک و به تبع آن بدن فیزیکی و ذهن دارند. ضرورت ندارد که برای انجام مودراها به حالت مراقب نشست، هر چند توصیه میشود که وضعیت نشسته راحت یا خوابیده مناسبی را برای تمرینها انتخاب کنید. بهتر است چشمها بسته باشد تا آگاهی فرد با تغییرات ظریفی که درون بدن و ذهنش اتفاق میافتد مثلاً مثل تغییر در ریتم تنفس و دمای بدن، میزان انرژی، افکار و احساسات هماهنگ شود. حساسیت نسبت به این تغییرات با گذشت زمان و با تکرار منظم تمرینها و تکنیکها افزایش مییابد. این مودراها به چند دسته تقسیم میشوند:
۱ . تاتوا مودرا
۲. مودراهای رها کننده و پاک کننده
۳. مودراهای تقویت کننده و تحریک کننده
۴. مودراهای حیات بخش یا زنده کننده
۵. مودراهای متعادل کننده و هارمونی بخش
حال برای نمونه به یکی از این مودراها میپردازیم و کامل توضیح میدهیم. تاتوا مودراها شامل مودراهایی
میشوند که به عناصر پنجگانه بدن مربوط است. آکاش یا اتر، وایو یا هوا، آگنی یا آتش، آپاس یا آب و پریتوی یا خاک عناصر پنجگانه بدن هستند. این عناصر نباید با عناصر شیمیایی یا فیزیکی اشتباه گرفته شوند. مثلاً خاکی که در بدن از آن صحبت میکنیم با خاکی که اطرافمان میبینیم یا روی آن راه میرویم متفاوت است آبی که درون بدن ماست با آبی که مینوشیم یا برای شست و شو استفاده میکنیم متفاوت است. این عناصر در واقع تبعات یا نتایج ساطع شدن ظریف ارتعاشات انرژیهای مختلف در بدن ما هستند. این عناصر تاثیر مهمی بر شخصیت، ذهن و احساسات ما دارند همچنین قادرند بخش ویژهای از بدن را کنترل کنند و هرکدام از این عناصر در یکی از انگشتان دست به صورت نمادین مطرح میشوند. به طور کلی انگشت شست نمایانگر آتش انگشت اشاره هوا، انگشت میانی اتر، انگشت انگشتری خاک و انگشت کوچک مربوط به آب میشود. لمس نوک هر انگشت یا پایه هر انگشت با نرمه انگشت شست موجب افزایش میزان آن عنصر خاص میشود.
یوگادارما: بزودی نمونه هایی از این نوع مودراها معرفی می گردد.